Se llama cangrejos en español a diversos crustaceos que forman parte del orden de los decapodos. Este orden, caracterizado por tener cinco pares de patas, incluye a los crustaceos de mayor tamaño, como langostas, gambas ycamarones, ademas de a las diversas formas que se llaman cangrejos. 

Lo que tienen en comun todos los llamados cangrejos es su caracter bentonico, es decir que viven vagando sobre el fondo. Solo algunas especies de la familia Portunidae han desarrollado secundariamente un habito nectonico, es decir, viven nadando entre dos aguas en vez de en el fondo. 

Los cangrejos se reparten entre 3 infraordenes del suborden Pleocyemata: 

Se llama cangrejos de rio a los miembros de la familia Astacidae, del infraorden Astacidea, donde se encuadran tambien, por ejemplo, cigalas y bogavantes. Anomura, cangrejos ermitaños, cangrejos de porcelana y cangrejos de los cocoteros. Tambien son anomuros pero no se suelen llamar cangrejos, por ejemplo, los sastres o los topos de mar. Brachyura, cangrejos de mar tipicos, todos los miembros del grupo son llamados cangrejos o facilmente identificados con ellos, aunque tengan otros nombres. Existen mas de 4.000 especies de animales que son o pueden ser llamados cangrejos. La mayoria viven cerca o dentro del agua, aunque algunos solo van al agua para reproducirse. Los cangrejos no suelen ser grandes nadadores, sino que se desplazan por el fondo sobre sus patas, y en muchos casos son capaces de transitar fuera del agua e incluso de trepar por las palmeras. 

Algunas especies comunes de crustaceos llamados cangrejos siempre o a veces son: 

-Cangrejo araña
-Cangrejo azul
-Cangrejo buey de mar
-Cangrejo chino con mitones
-Cangrejo comun europeo
-Cangrejo de los cocos
-Cangrejo decorador
-Cangrejo enmascarado
-Cangrejo ermitaño
-Cangrejo fantasma
-Cangrejo felpudo
-Cangrejo gigante de Japon
-Cangrejo piedra
-Cangrejo terrestre
-Cangrejo real
-Cangrejo violinista